Business Incubation
孵化育成
作者:光电工研院
程建伟--打开高级驾驶辅助的“极目之眼”
2020-04-01

编者按


这是一个致敬创新创业者的时代,被双创浪潮裹挟的个体,又引领着潮水前进的方向。


在人才竞争驱动新一轮科技和产业变革的关键当下,一个由武汉光电工研院打造的国际化“人才引擎”在光谷科学岛起步区卓然问世。


我们欣喜地发现,比起数年前高校“唱主角”,如今一些带着先进技术学成归国、拥有国际视野的年轻团队正成为这座“科创新地标”中的活跃元素,释放出促创新、谋发展的澎湃动力。


时隔一年,光电工研院官方公众号再度推出“举烛衔光”人物专栏,讲述平台上明星创企的创新创业故事,以在追光之路上树一个品牌,立一面旗帜,亮一盏明灯,能够驱动和指引更多光电子领域创新团队“破茧成蝶”。

本期“举烛衔光”的主角,是武汉极目智能技术有限公司CEO程建伟——


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武汉极目智能技术有限公司CEO程建伟


2019年3月1日,光谷智能驾驶技术提供商极目智能正式宣布完成B轮融资,金额逾1亿元人民币。


作为光谷本土互联网企业今年首笔融资,本轮融资由国际资本Translink Capital(传世资本)领投,韩国现代汽车集团战略投资,武汉育成基金、光谷人才基金等跟投。


这是极目智能自2017年A轮4000万元融资后,完成的第二轮大规模战略融资。本轮融资的投资方之一,韩国现代汽车集团已与极目智能达成战略合作,双方将在乘用车的智能化方面深度合作。


当消息传出时,许多人都感到难以置信——不是因为金额大小,而是在投资者名单中,现身韩国现代汽车集团。


在韩国近现代经济史上,现代集团创造了太多的第一,是韩国企业走向世界的领头羊。


而极目智能,这家位于光谷的创业公司,从2014年第一次在“青桐汇”路演至今,不过5年时间。

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事实上,极目智能2011年就已成立,是一家基于单目摄像头,提供ADAS(Advanced Driving Assistant System,高级驾驶辅助)技术方案及衍生数据产品的人工智能企业。其核心团队均来自国内外知名高校或企业,在计算机视觉、深度学习、光学、算法、传感器融合领域有丰富经验。


过去30年,以激光、光纤、光缆、光器件为代表的“光谷造”闻名世界。


近几年,随着国家存储器基地、华星光电、天马等“一芯两屏”战略项目相继投产,一个投资数千亿、未来拉动规模上万亿的芯、屏、端、网“光谷智造”集群,正在磅礴崛起。


武汉东湖高新区提出,未来3年,光谷将以“一芯驱动”战略布局为核心,全力发展集成电路、数字经济两大战略性新兴产业,尤其是先进存储、5G芯片研发、人工智能等,而无人驾驶、机器视觉、智能机器人、语义识别等,被光谷视作“抢占制高点的未来产业”。


第三方机构检测显示,极目智能的驾驶辅助技术,车道识别精度已达到厘米级,测距精度误差在3%以内。目前,海格客车、金龙旅行车、潍柴等国内排名前15位的客车厂商中,一半以上都运用了该公司的智能驾驶技术。除了韩国现代,极目智能也与国内外多家乘用车的主机厂达成了不同应用场景的合作,旗下智能驾驶产品远销韩国、新加坡、印尼等国家和地区。




创业,始于风口来临前夜




极目智能创始人兼CEO程建伟是85后,华中科技大学光电学院博士。2011年,在华中科技大学的一个服务器机房里创业时,他还不到30岁。


他是学光学的,同学基本都进入了IT行业。2011年,一个偶然的机会,他发现汽车厂家利用摄像头做一些车辆安全化的尝试,“这让我觉得很意外,原来图像技术还可以解决安全问题。”


中国交通事故深入研究(CIDAS)工作组,曾公布一组针对重卡司机的调查数据:在引发事故的原因中,疲劳驾驶占比高达73%;视线遮挡紧跟其后,占比41%;此外,还有驾驶人经验缺乏、注意力不集中等多个原因。

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智能驾驶的环境感知


当时国内没多少人知道ADAS,也谈不上什么市场,更没有所谓无人驾驶的概念,但他坚信这个技术有未来。


刚开始,程建伟想先代理国外的汽车安全类产品,但很快发现这条路走不通——第一,自己不是很大的销售平台;第二,这样的方式很难有自己的核心技术。


很快,程建伟摒弃了这种靠项目养活一个公司的念头。你赋予公司什么样的基因,就决定了公司走什么样的路。如果靠项目去活,它可能永远只是一个小公司。


程建伟想:既然在自己专业内,又能通过科技的力量降低交通事故发生率,为何不创业做一家受人尊敬的技术公司?


“当时觉得与外部公司进行合作的进程会很慢,还不如自己做,基于我们自己的想法和诉求,研发速度可能还会更快一点。”因此,在2012年底,抛弃原有研发模式,程建伟带着极目智能踏上了“自主研发”的道路,成为了国内ADAS市场的首批玩家。

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智能驾驶的环境感知


2014年,“光谷青桐汇”将武汉大学生创业推向高峰。程建伟第一次在投资人面前路演,路演主题是《汽车高级驾驶辅助系统》。


同年5月28日,Code Conference科技大会上,Google公司推出无人驾驶汽车,掀起智能驾驶科技新潮。


这是自动驾驶风口来临的前夜。“现在回头看,如果再晚一年,我们这种草根团队根本走不出来。”他说,从2015年开始,智能驾驶开始爆发。“草根创业,要么早,要么狠。”





打动“大象”的“极目之眼”





当被问到极目智能是如何打动包括现代汽车在内的“大象”时,领投方Translink Capital中国区董事总经理杨非直言不讳称,该资本一直在关注智能驾驶领域的科技创新型企业,极目智能是中国最早一批布局智能驾驶领域的企业,团队低调务实。在极目100多人的团队中,70%以上都是研发人员。


程建伟介绍,成立之初,极目智能主要以ADAS后装市场为切入口,研发了碰撞预警系统、驾驶员监测系统等多款硬件产品,目前已实现量产。


碰撞预警系统主要基于计算机视觉技术,通过摄像头实时监测前方路况。在前车碰撞、车道偏离、溜车、行人碰撞等潜在危险发生前,系统均会向驾驶员发出预警。


驾驶员监测系统则可实时监测驾驶员头部、面部表情及动作,当驾驶员疲劳或分神,无论闭眼、打哈欠、低头、抽烟还是打电话,都能被系统“抓”住。


此外,行车过程中的相关预警和驾驶行为数据,均会上传至管理后台,车队管理人员可实时查看车辆位置、行车视频等信息。同时,后台也支持多协议方式对接第三方管理平台,同步传输车辆轨迹、ADAS报警等数据信息,方便第三方车队管理数据,也可为保险公司开展UBI车险业务提供数据支撑。

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极目智能驾驶辅助系统


目前,极目智能的ADAS行业解决方案已经在两客一危、物流、政企车辆等车队管理,营运车险、智慧公交等领域投入使用。


除了行业应用,极目智能近两年开始基于自主深度学习算法,进军前装市场,并与毫米波雷达系统进行融合,面向前装主机厂和Tier-1伙伴推出摄像头雷达融合驾驶辅助方案。该方案从危险预警到车辆控制,涵盖对车辆、行人等障碍物危险预警、可行驶区域检测、自动紧急刹车、车道保持、自适应巡航、驾驶员状态及身份识别等。


2017年年底,极目推出车规级前装视觉感知方案。基于自主研发的深度学习算法和车规级硬件平台,该系统能够精准做到车辆识别、车道标记识别等,针对潜在碰撞危险向驾驶员发出预警。该系统可接入汽车底盘CAN网络、获取汽车的车速、转向灯信息,从而直接向汽车输出报警信息。


程建伟表示,就前装市场,他们已经与海格客车、上汽、一汽、东风、金旅、亚星等多家主流车厂达成了合作。就功能而言,目前极目智能的产品主要集中于识别和预警。在未来,将会从预警做到制动、再到干预,逐步从L1到L3,达到能够支撑自动驾驶的需求。





智能驾驶之战已经开启




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极目智能驾驶辅助系统展车


智能驾驶,分为L0至L4五个阶段。


L0,不具备自动驾驶功能的汽车驾驶;L1,辅助驾驶技术,主要是对车道偏离、安全距离,以及前方各种障碍物的提醒和驾驶员状况不佳的提醒;L2,高级辅助驾驶技术,运用人工智能技术,对人驾驶行为的纠正和补救;L3、L4则是高度自动驾驶和完全自动驾驶。


专家表示,相对于目前还不能上路的L3、L4的高级自动化,产业应更多专注于L1、L2的技术。仅L2的智能刹车技术,就可以大幅降低车祸概率,减少人员伤亡和财产损失。

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智能驾驶的环境感知


在交通事故中,追尾的发生率是最高的,而车祸致死往往是因车道偏离引起。“我们已经掌握的智能驾驶技术,除了对司机发出提醒预警,还能与ABS防抱死制动系统结合,当突发情况来临时,如驾驶员没有作出反应,机械将自行制动或扭转方向盘,挽救司机和乘客的生命。”程建伟说。


2017年4月,中国交通部法规要求从2018年5月份开始,车长超过9米的客车必须强制安装车道偏离预警等ADAS功能。同年9月,苏州金龙公司在国内率先进行ADAS公开招标,极目智能独家中标。


此后,交通部又发布相关规定指出,2020年5月起,总质量大于18吨且最高车速大于90公里/小时的载货汽车,应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能。


2018年,被程建伟称作ADAS在商用车上应用的元年。尽管当前全球汽车市场销量下滑,程建伟却并不担心会影响到ADAS市场。他认为,汽车销量下滑反而会推动更多的车企往精细化的方向走,做一些差异化的功能。事实上,不同的车厂也有不同的要求,公司在定制化功能上做过一个探索性的尝试,比如利用ADAS的数据跟AR导航进行结合等。


“说起定制化功能,我们是很有优势的。”他说,公司一直在做直接面向终端客户的to C市场,历经形形色色的消费检验后,赢得了一批汽车电子发烧友的青睐,在消费者市场积累了足够的经验。


尽管近年来汽车市场增速放缓,但每年我国新销售的客车仍有25万辆、卡车300-400万辆、乘用车2800万辆左右,市场空间依然很大。这对极目来讲无疑是一个重大机遇,也是2019年的布局重心。

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智能驾驶的环境感知


有市场就意味着有竞争。在程建伟看来,基于自研核心算法,极目智能在这场竞争中具备三大优势:高识别准确率;高产品性价比;兼顾前装和后装,并用前装的技术要求为后装赋能,给客户提供更为优质的ADAS产品。


“当前后装市场的标准尚不严谨,产品中出现鱼龙混杂的现象,用前装的品质来要求后装产品,这将是我们的一个非常大的优势。”尽管眼下国内ADAS普及率整体不到10%,但未来3到5年,随着政策支持的加码,国内ADAS市场也将逐渐壮大,这一数值有望上升到30%~40%。


我国《汽车产业中长期发展规划》提出,到2020年,智能网联汽车与国际同步发展,汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%,网联式驾驶辅助系统装配率达到10%;到2025年,智能网联汽车进入世界先进行列,汽车DA、PA、CA新车装配率达80%,其中PA、CA级新车装配率达25%,高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。


面向未来巨大的发展机遇,程建伟表示,公司将聚焦在L2.5和L3以下的智能辅助驾驶功能开发,将功能做得更多、成本做得更低、准确率做得更高。


2019年3月,极目智能再传喜讯。该公司行人AEB(自动紧急制动系统)方案,在重庆车辆检测研究院顺利通过“JT/T 1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程”,核心指标业界领先,成为国内首批通过JT/T 1242-2019AEB测试的智能驾驶技术提供商之一。


谈及下一步发展愿景,程建伟表示,虽然中国已是全球最大的汽车消费市场,但在传统汽车技术领域,相比国外还是偏弱,核心就弱在零部件上。伴随着汽车智能化的发展,极目智能致力于掌握核心技术,做中国优质的汽车智能化零部件企业,在新的起跑线上让驾驶更安全。




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